Aquest projecte té com a principal objectiu dissenyar i desenvolupar una xarxa de sensors portables de mida reduïda que permetin monitoritzar la marxa i l’equilibri de persones amb problemes de mobilitat. El projecte ha estat desenvolupat al Laboratori de Computació Ubiqua (LabCU) situat al Centre d’Estudis Tecnològics per l’Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma (CETpD). Cada dispositiu incorporarà, entre altres components, un microcontrolador, el qual li donarà diferents possibilitats de computació d’algoritmes, i diversos sensors de mesura inercial, com ara un giroscopi, un acceleròmetre i un magnetòmetre. Aquests sensors proporcionaran dades sobre la cinemàtica del pacient com, per exemple, acceleració lineal velocitat angular. Així, un dels objectius d’aquest projecte consistirà en realitzar tota la programació necessària per a la comunicació entre el microcontrolador i els diversos sensors per tal de capturar les variables de moviment que proporcionen aquests sensors La captura de senyals inercials es realitzarà situant cinc dispositius de mesura inercial al cos de manera que permetin mesurar el moviment de la cintura i de les extremitats inferiors. Aquests dispositius estaran connectats al node coordinador del sistema mitjançant tecnologia Bluetooth, el qual serà l’encarregat de crear la xarxa de sensors sense fils permetent la possibilitat de sincronitzar la captura de dades dels diferents dispositius Aprofitant la possibilitat d’una comunicació sense fils es desitja crear una xarxa de sensors, i l’arquitectura de control associada, per tal de monitoritzar remotament i, així, poder realitzar un seguiment sobre un conjunt de persones amb patologies motores, com per exemple el Parkinson, i poder analitzar l’evolució dels símptomes de la malaltia.