Estudio de una plataforma móvil para desplazarse sobre superficies irregulares

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Title:	Estudio de una plataforma móvil para desplazarse sobre superficies irregulares
Author:	Khamashta Llorens, Nabil
Other authors:	Codina Macià, Esteban
Abstract:	El objeto de este proyecto es el estudio de un mecanismo para desplazar una plataforma móvil sobre superficies irregulares, analizando los componentes y prestaciones. Se trata de una plataforma con patas, porque frente a otros tipos de plataformas tiene como ventajas, no necesitar terreno continuo o preparado para desplazarse, causan menor impacto en el entorno y tienen gran capacidad para sobrepasar obstáculos.
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Mechanics -Mecànica
Rights:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
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