Resum Aquest treball està enfocat en el control automàtic de les línies de producció industrials. L’objectiu general d’aquest projecte, marcat des de bon començament, és la modelització d’una línia de producció, amb el previ estudi detallat d’una línia real i en funcionament, per tal de poder-la programar i controlar posteriorment. La memòria d’aquest projecte està estructurada seguint l’ordre que permet arribar a assolir els objectius: tria de la línia industrial a estudiar, estudi detallat de la línia real per poder-la simplificar i modelitzar, disseny de la maqueta virtual i programació de la seva dinàmica de moviment. Amb aquest passos, s’assoleix l’objectiu de realitzar la maqueta virtual que permetrà dur a terme el següent pas: controlar totes les funcions de la línia a través d’un programa. Com que aquests passos s’han pogut completar amb èxit, es pot concloure que en aquest projecte s’han assolit els objectius proposats. A més, aquest projecte soluciona la problemàtica de poder practicar, aprendre i programar en aquest àmbit sense necessitat de treballar en una línia de producció real, amb tots els inconvenients que això suposa (proves, aturada de la producció, pèrdues econòmiques...)