Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/116539
Título: | Closed-form position analysis of variable geometry trusses |
---|---|
Autor/a: | Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria computacional -Variable geometry trusses -Position analysis -Bipyramids -Fans of tetrahedra -Coordinate-free formulations -Distance-based formulations -Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Geometric programming |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
Compartir: |