To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110931
Title: | Kinodynamic planning on constraint manifolds |
---|---|
Author: | Bordalba Llaberia, Ricard; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -robot dynamics -robot kinematics -robot programming -Kinodynamic motion planning -constrained system -dynamic simulation -rapidly-exploring randomized tree -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot dynamics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Report |
Share: |