En les darreres dècades el motor de reluctància commutada (Switched Reluctance Motor, SRM per les seves sigles en anglès) tot i la seva baixa aplicació industrial ha estat estudiat d’una manera creixent fruit de la seva simplicitat, robustesa, baixos costos de fabricació i el seu bon rendiment com a motor elèctric que és. El conseqüent projecte tracta de donar a conèixer aquest tipus de motor, el seu mode de funcionament i tot un procediment fins a un sistema de control de velocitat que garanteixi una consigna. S’estudiarà analíticament i es deduiran les equacions diferencials que conformen aquest motor per poder treballar sobre el paper. La no linealitat d’aquest motor obligarà a utilitzar tècniques de linealització que permetin un tractament de les equacions més assequible i el posterior disseny dels controladors que es voldran implementar pel control, ja que es el principal objectiu del projecte. Tot plegat, se simularan els sistemes creats i s’analitzaran els resultats que donaran pas a unes conclusions clares del que s’ha trobat realitzant aquest projecte.