To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110504

Closure polynomials for strips of tetrahedra
Thomas, Federico; Porta Pleite, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
Position analysis
closed-form solutions
Distance Geometry
spatial linkages
Classificació INSPEC::Automation::Robots
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rull Sanahuja, Aleix; Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico
Martínez Bauzà, Judit; Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Rull Sanahuja, Aleix; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters