To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110259

PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines
Pumarola Peris, Albert; Vakhitov, A.; Agudo Martínez, Antonio; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
computer vision
feature extraction
mobile robots
SLAM
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE Press
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Vakhitov, A.; Funke, Jan; Moreno-Noguer, Francesc
Agudo Martínez, Antonio; Moreno-Noguer, Francesc
Agudo Martínez, Antonio; Moreno-Noguer, Francesc; Calvo, Begoña; Martinez Montiel, José Maria
Agudo Martínez, Antonio; Moreno-Noguer, Francesc
 

Coordination

 

Supporters