Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/110256

Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Urzua, Sarquis; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
UAV
collaborative robotics
inertio-visual odometry
visual SLAM
GPS
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bookPart
InTech
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Urzua, Sarquis; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni