Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/108313
Título: | k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning |
---|---|
Autor/a: | Ud Din, Muhayy; Rosell Gratacòs, Jan; Akbari, Aliakbar |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots--Computer simulation -Physics-based motion planning Kinodynamic motion planning Knowledge-based reasoning -Robots industrials -Robots mòbils |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
Compartir: |