Aquest document té com a objecte descriure el projecte desenvolupat al llarg de diversos mesos al centre I+D de l'empresa farmacèutica Almirall. Tal projecte, ha consistit en proveir l’empresa d’un sistema automatitzat i un software de control destinat a incrementar l'autonomia i la flexibilitat amb què es realitzen els assajos farmacèutics durant el procés de descoberta de nous fàrmacs. Al llarg de les properes pàgines, es pretén donar una visió objectiva de les necessitats de l'empresa, així com també una visió innovadora pel que fa a la implementació de cèl·lules automatitzades en aquest àmbit, de tal manera que el resultat d'aquest estudi, sigui una sistema que resolgui la problemàtica plantejada i, en conseqüència, millori la situació actual. El projecte, ha permès intervenir en tots els àmbits, des del disseny del concepte del sistema mecànic fins al disseny de la base de dades del sistema, passant pel disseny i la implementació d’una xarxa de comunicacions que establís, d’una forma efectiva un enllaç entre tots els instruments. Per aquesta raó, es pot considerar que el projecte objecte d’aquesta memòria, ha estat un projecte transversal i d’ampli abast.