La principal finalitat del treball és poder filtrar núvols de punts de forma automàtica creats a partir del mètode fotogramètric amb el programari lliure “CloudCompare” i el seu pluguin “CANUPO” un programari que només s’utilitza en tecnologia LiDAR. Això permet extreure els errors de la vegetació molt freqüents en els núvols de punts de forma automàtica, cosa que actualment s’ha de filtrar i es tracta d’un procés que demora molt temps. Per això, el treball tracta d’entendre els paràmetres de la fotografia necessaris per a poder obtenir uns bons resultats en un vol UAV no tripulat, conèixer els principis bàsics de la fotogrametria i veure com es crea un núvol de punts des d’un inici. Finalment es donen els resultats en forma Model d’Elevacions del Terreny amb precisions molt acurades.