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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo |
dc.contributor.author | Martínez González, Pablo Arturo |
dc.contributor.author | Lin, Xiao |
dc.contributor.author | Castelan, Mario |
dc.contributor.author | Casas Pla, Josep Ramon |
dc.contributor.author | Arechavaleta, Gustavo |
dc.date | 2017-05-24 |
dc.identifier.citation | Martínez, P., Lin, X., Castelan, M., Casas, J., Arechavaleta, G. A closed-loop approach for tracking a humanoid robot using particle filtering and depth data. "Intelligent service robotics", 24 Maig 2017, p. 1-16. |
dc.identifier.citation | 1861-2776 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s11370-017-0230-0 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/107765 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.relation | https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11370-017-0230-0 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Androids |
dc.subject | Humanoid robot |
dc.subject | Particle filter |
dc.subject | RGB-D sensor |
dc.subject | ROS |
dc.subject | Tracking |
dc.subject | Androides |
dc.title | A closed-loop approach for tracking a humanoid robot using particle filtering and depth data |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
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