Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/107765

A closed-loop approach for tracking a humanoid robot using particle filtering and depth data
Martínez González, Pablo Arturo; Lin, Xiao; Castelan, Mario; Casas Pla, Josep Ramon; Arechavaleta, Gustavo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Androids
Humanoid robot
Particle filter
RGB-D sensor
ROS
Tracking
Androides
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
Springer
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Lin, Xiao; Pardàs Feliu, Montse; Casas Pla, Josep Ramon
Lin, Xiao; Casas Pla, Josep Ramon; Pardàs Feliu, Montse
Lin, Xiao; Casas Pla, Josep Ramon; Pardàs Feliu, Montse
Lin, Xiao; Casas Pla, Josep Ramon; Pardàs Feliu, Montse
Butko, Taras; Canton Ferrer, Cristian; Segura Perales, Carlos; Giró Nieto, Xavier; Nadeu Camprubí, Climent; Hernando Pericás, Francisco Javier; Casas Pla, Josep Ramon