To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/107527

Disseny d'un sistema de detecció de marcadors amb ROS i visió per computador
Martínez Céspedes, Cristian
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Morcego Seix, Bernardo
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Computer vision
-Robot vision
-Pattern recognition systems
-Robots--Control systems
-Visió per computador
-P3p
-Calcul de la posició
-Visió per ordinador
-Visió per ordinador -- Aplicacions industrials
-Robots -- Sistemes de control
-Reconeixement de formes (Informàtica)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es
Bachelor Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters