To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/107527
Title: | Disseny d'un sistema de detecció de marcadors amb ROS i visió per computador |
---|---|
Author: | Martínez Céspedes, Cristian |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Morcego Seix, Bernardo |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Computer vision -Robot vision -Pattern recognition systems -Robots--Control systems -Visió per computador -P3p -Calcul de la posició -Visió per ordinador -Visió per ordinador -- Aplicacions industrials -Robots -- Sistemes de control -Reconeixement de formes (Informàtica) |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |