To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/107423
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Sarrate Estruch, Ramon |
dc.contributor.author | Marín Ruiz, Alejandro |
dc.date | 2016-10-28 |
dc.identifier.citation | 320-120243 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/107423 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Real-time programming |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Visió per computador |
dc.subject | Programació en temps real |
dc.subject | QNX |
dc.subject | Robot mòbil |
dc.subject | Robòtica -- Automatització -- Innovacions tecnològiques |
dc.subject | Programació en temps real |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Estudi d'estratègies de seguiment de línia per al robot mòbil Robotino |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |