La Criminología Forense (CF) es la rama aplicada de la Ciencia Criminológica basada en la recolección, análisis y presentación de datos científicos estructurada en forma de informe pericial, susceptible de ser utilizado en el entorno judicial con la finalidad de servir como Ciencia auxiliar al sistema judicial. Con el objetivo de proponer unas bases para su utilización en España, se realiza una revisión literaria sobre la regulación de la pericia forense en Ciencias Sociales y las funciones de la CF en dicho contexto. Para ello se identifican las bases para la admisión de la CF en el ámbito penal anglosajón y en el marco legislativo español, abordándose sus funciones y objetos más frecuente. Por último, se comparan las legislaciones analizadas y se analiza su posible aplicación en nuestro país.