El motiu principal d’aquest text és estudiar el principals senyals dels sistemes electrònics que es troben en un vaixell. Aquests senyals duen informació que traslladem d’un lloc a un altre. La importància de l’estudi dels senyals dels sistemes electrònics rau en del fet de el seu coneixement permet una millor utilització d’aquests sistemes. Primerament proposarem una definició de la quantitat d’informació d’un missatge. Els missatges que fem servir per comunicar estan formats per senyals analògics o per senyals digitals. Atès els senyals va d’un punt a un altre, agafen soroll i poden desfigurar el missatge. Aquest soroll el podem suposar com a soroll blanc (té igual amplitud per a totes les freqüències), el soroll blanc el trobem si treballem amb senyals analògics. Si treballem amb senyals digitals tenim soroll blanc i soroll de quantificació. El soroll de quantificació es genera en transmissió al fer un tractament digital del senyal. Per pogué fer una transmissió acceptable d’un senyal analògic, hem de modular, variant les característiques d’una portadora amb el senyal a transmetre amb una portadora. Compararem els diferents modes de modulació de del punt de vista de la seva eficiència per transferir informació. En aquest llibre posarem les bases del tractament dels senyals digitals. També, analitzarem el senyals de Radar, Sonar i el filtre “Chirp” que treballen amb uns nivells de senyal molt dèbils. Dins d’aquests senyals de nivells molt baixos, també estudiarem el senyal del GPS que fa sevir la modulació CDMA que és adequada per treballar amb senyals molt dèbils.