Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/103183
Títol: | Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations |
---|---|
Autor/a: | Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Physical human-robot interaction -programming by demonstration (PbD) -Robot learning -stiffness estimation -motion -coordination -manipulation -movements -tasks -model -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Article |
Publicat per: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |