Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/98894
Título: | Gain-scheduling Control of a Quadrotor using the Takagi-Sugeno Approach |
---|---|
Autor/a: | Ruiz Paz, Diego |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Puig Cayuela, Vicenç |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Drone aircraft -- Automatic control -Avions no tripulats -- Control automàtic |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo fin de máster |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |