Diseño mecánico de un brazo robótico para aplicaciones docentes

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dc.contributor	Ortiz Morón, Pedro
dc.contributor.author	Llauger Roca, Ricard
dc.date	2017-05
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/106455
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject	Robots--Motion
dc.subject	Robots--Control systems
dc.subject	Robots -- Moviment
dc.subject	Robots -- Sistemes de control
dc.title	Diseño mecánico de un brazo robótico para aplicaciones docentes
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	Este proyecto de fin de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado y la realización del control. El robot, se diferencia del resto de productos del mercado por tener una finalidad educativa y un presupuesto reducido. Además de haber sido diseñado con el objetivo de utilizar una tecnología actual y optimizar al máximo su peso. Para realizar este proyecto, se ha hecho un estudio del estado del arte para poder obtener el conocimiento del estado actual en el mercado de este tipo de productos y así poder establecer unas especificaciones a cumplir. Por último, se ha estudiado los entornos que permitirán el diseño, el control y la realización de una transmisión óptima.