En el present document es tracta el disseny i la implementació d’un servidor web en una FPGA usant el microprocessador encastat Microblaze de Xilinx. Aquest servidor web, conté una pàgina web la qual mostra les dades que proporciona una IMU, fent una representació gràfica d’elles. Per tal de dur a terme aquest objectiu, s’utilitza una FPGA Spartan -6 que es configura fent ús d’IPCORES i el software SDK del fabricant. El sensor utilitzat és el MPU6050 que està compost per un acceleròmetre i un giroscopi i es comunica mitjançant el bus I2C. El sistema en conjunt proveeix un servei de transport de dades basat en el protocol TCP/IP de baix pes LwIP, transport HTTP i WebSockets. Tot el sistema es monitoritza usant una interfície d’usuari web programada en HTML, CSS i JS. El sistema en conjunt s’ha desenvolupat i provat amb resultats satisfactoris pel que fa a la transmissió de dades i els resultats obtinguts del sensor.