To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/105893
Title: | Feasibility of motion laws for planar one degree of freedom linkage mechanisms at dead point configurations |
---|---|
Author: | Lores Garcia, Eduard; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Jordi Nebot, Lluïsa |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica -Kinematics -Mechanical movements -Inverse kinematics -Linkage mechanism -Singular configuration -Dead point -Motion law -Cinemàtica -Moviments mecànics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |