Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/104139

Task planning using physics-based heuristics on manipulation actions
Akbari, Aliakbar; Bashiruddin Ahmed, Muhayyuddin; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Mobile robots--Automatic control
manipulators
mobile robots
path planning
state-space methods
mobile manipulation
task planning
motion planning
physics-based information
fastforward task planner
physics-based knowledge
manipulation knowledge
symbolic literals
geomètric information
state space
low-cost physically-feasible plans
mobile robot
manipulatable objects
fixed objects
Robots mòbils -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Ud Din, Muhayy; Rosell Gratacòs, Jan; Akbari, Aliakbar
Diab, Mohammed; Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan
Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan
Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Rosell Gratacòs, Jan
Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan