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Título: | HRA*: hybrid randomized path planning for complex 3D environments |
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Autor/a: | Teniente Avilés, Ernesto Homar; Andrade-Cetto, Juan |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
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