En este trabajo presentamos una primera experiencia dirigida a mejorar la motivación del alumnado de la asignatura Matemáticas I. La idea fundamental consiste en aprovechar la motivación extrínseca por aprobar la asignatura para potenciar el aprendizaje basado en problemas. Para ello, se ha modificado el sistema de evaluación continuada de la asignatura dando más peso a las sesiones prácticas. La valoración de la experiencia ha sido positiva aunque entendemos que hay mucho margen de mejora.