Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/103544
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing |
dc.contributor.author | Comasòlivas Font, Ramon |
dc.contributor.author | Quevedo Casín, Joseba Jokin |
dc.contributor.author | Escobet Canal, Teresa |
dc.contributor.author | Escobet Canal, Antoni |
dc.contributor.author | Romera Formiguera, Juli |
dc.date | 2017-04-01 |
dc.identifier.citation | Comasolivas, R., Quevedo, J., Escobet, T., Escobet, A., Romera, J. Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot. "Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME", 1 Abril 2017, vol. 139, núm. 4. |
dc.identifier.citation | 1528-9028 |
dc.identifier.citation | 10.1115/1.4035089 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/103544 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleid=2579739 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Quantum field theory |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Stability |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Quantum field theory |
dc.subject | Control equipment |
dc.subject | Feedback |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Wheels |
dc.subject | Design |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Modeling |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Stability |
dc.subject | Camps, Teoria quàntica de |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Estabilitat |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |