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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Foix Salmerón, Sergi |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Alenyà, G., Foix, S., Torras, C. ToF cameras for eye-in-hand robotics. A: "Optical imaging devices: new technologies and applications". 2015, p. 117-147. |
dc.identifier.citation | 10.1201/b19108-7 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/85448 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.crcnetbase.com/doi/abs/10.1201/b19108-7 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/269959/EU/Intelligent observation and execution of Actions and manipulations/INTELLACT |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | active vision |
dc.subject | manipulators |
dc.subject | service robots. |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Service robots |
dc.title | ToF cameras for eye-in-hand robotics |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bookPart |
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