Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/84560

High-frequency MAV state estimation using low-cost inertial and optical flow measurement units
Santamaria Navarro, Àngel; Solà Ortega, Joan; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
aerospace robotics
mobile robots
sensor fusion
filtering
state estimation
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Santamaria Navarro, Àngel; Grosch Obregon, Patrick John; Lippiello, Vincenzo; Solà Ortega, Joan; Andrade-Cetto, Juan
Santamaria Navarro, Àngel; Loianno, Giuseppe; Solà Ortega, Joan; Kumar, Vijay; Andrade-Cetto, Juan
Clavera Gilaberte, Ignasi; Solà Ortega, Joan; Andrade-Cetto, Juan
Vaquero Gómez, Víctor; del Pino Bastida, Iván; Moreno-Noguer, Francesc; Solà Ortega, Joan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan