Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos

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Title:	Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos
Author:	Rubio Romano, Antonio; Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Ferraz Colomina, Luis; Peñate Sánchez, Adrián; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc
Other authors:	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Abstract:	El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno, y compara una nueva imagen de entrada únicamente con un conjunto pequeño de imágenes similares seleccionadas previamente por un algoritmo de
Abstract:	Peer Reviewed
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -computer vision -pattern classification -pattern matching -efficient matching -complex 3D models -PnP -deep learning -Classificació INSPEC::Control theory
Rights:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Article - Submitted version Conference Object
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