To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/98503
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.contributor.author | Melgarejo Hernández, Emilio |
dc.date | 2016-09-05 |
dc.identifier.citation | ETSEIB-240.121470 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/98503 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Drone aircraft -- Automatic control |
dc.subject | Rotors |
dc.subject | Control theory |
dc.subject | Nonlinear systems |
dc.subject | Avions no tripulats -- Control automàtic |
dc.subject | Rotors |
dc.subject | Control, Teoria del |
dc.subject | Sistemes no lineals |
dc.title | Nonlinear Model Predictive Control of a Quadrotor |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |