Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/79349
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
dc.contributor.author | Rojas Libreros, Nicolás Enrique |
dc.contributor.author | Dollar, Aaron M. |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2015-12-01 |
dc.identifier.citation | Rojas , N.E., Dollar, A., Thomas, F. A unified position analysis of the Dixon and the generalized Peaucellier linkages. "Mechanism and machine theory", 01 Desembre 2015, vol. 94, p. 28-40. |
dc.identifier.citation | 0094-114X |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.008 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/79349 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X1500169X |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Àlgebra::Teoria de cossos i polinomis |
dc.subject | Polynomials |
dc.subject | Dixon linkage |
dc.subject | Generalized Peaucellier linkage |
dc.subject | Coupler curves |
dc.subject | Position analysis |
dc.subject | Distance Geometry |
dc.subject | Distance-based kinematics |
dc.subject | Polinomis |
dc.title | A unified position analysis of the Dixon and the generalized Peaucellier linkages |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |