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Título: | Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties |
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Autor/a: | Arango Castro, Jaime Enrique; Ocampo-Martínez, Carlos; Bianchi, Fernando Daniel; Osorio Londoño, Gustavo Adolfo |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
Abstract: | |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -control system synthesis -control theory -robots -unfalsified control -uncertainty -control of manipulators -Classificació INSPEC::Control theory |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
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