En los últimos años se ha despertado un enorme interés por la obtención de energía de fuentes renovables, siendo el mar uno de los principales focos de este interés. La razón principal es la enorme disponibilidad de energía en este medio, tanto en forma de viento, como de corrientes, diferencias de temperatura, oleaje y mareas. A raíz de este interés, se han invertido importantes recursos en el desarrollo de plantas para la extracción de energía de las diferentes fuentes mencionadas. De manera no exhaustiva, podemos mencionar los aerogeneradores, las plantas de extracción de energía de las olas, de corrientes, las presas de marea, los conversores de energía térmica del océano, generadores por diferencias de presión osmótica y de columna de agua oscilante. En este trabajo se presentan las experiencias de la empresa Compass Ingeniería y Sistemas S.A. (CompassIS) y del grupo de investigación naval del Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería (CIMNE), en el desarrollo de herramientas de predicción de cargas, de cálculo y verificación de estructuras, así como de comportamiento en la mar. Finalmente se mostrarán diferentes ejemplos prácticos de aplicación al diseño de diferentes estructuras marinas de obtención de energía, desarrollados para varias empresas de relevancia en este campo. Over the last years great interest has developed in the harvesting of power from renewable resources. The sea has been a main focus of this development. The reason is the huge amount of energy available as waves, marine currents, thermal energy, tidal and wind waves. Significant resources have been invested in the development of plants to harvest the energy of the ocean in the different mentioned sources. For example, we can mention wind turbines, waves and marine-current energy converters, tidal barrages, ocean thermal energy converters OTEC, oscillating water column devices (OWC) and osmotic-pressure difference systems. In this work, the experiences of the company Compass Ingeniería y Sistemas S.A. (CompassIS) and the naval research group of the Internacional Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE) in the development of tools for sea loads prediction, structural design and verification, and seakeeping, will be presented. Several examples of application of these tools to the design of offshore energy converters will be introduced, including offshore wind turbines, oscillating water column devices and wave energy harvesting systems developed for some stakeholders in this field.