dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor |
Ocampo-Martínez, Carlos |
dc.contributor.author |
Pérez Contreras, Eloi |
dc.date |
2015-09 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2117/85252 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject |
Predictive control |
dc.subject |
Control predictiu |
dc.title |
Modelització i control d'un reformador d'etanol amb vapor |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
En el Projecte Final de Carrera (PFC) que es presenta a continuació, s’obté un nou
disseny d’un controlador predictiu no lineal (NMPC: Nonlinear Model Predictive Control ) per a un reformador d’Etanol amb Vapor (ESR: Ethanol Steam Reformer ) utilitzat per a la producció d’hidrogen pur per una Pila de Combustible (PEM: Proton Exchange Membrane).
Es realitza un model matemàtic del sistema a partir de les equacions de balanç de massa i energia del reactor catalític i la membrana de separació del Reformador d’Etanol amb Vapor. Aquest estudi s’ha basat en models matemàtics per a l’ESR de la bibliografia existent, en els que s’hi ha realitzat diverses modificacions. A partir del model, s’analitza la dinàmica i l’estat estacionari del sistema, obtenint un punt d’operació per a la minimització del cost de producció de l’hidrogen.
El controlador dissenyat és un NMPC degut a les restriccions i a l’alta no linealitat del sistema. El controlador utilitza directament les equacions diferencials contínues i no lineals del model matemàtic com a model de simulació, i conté un model intern realitzat mitjançant la tècnica del mostreig de les dades.
A partir de l’anàlisi de resultats del model i del controlador, es conclou amb la viabilitat de l’estratègia i estructura de control proposades i la possibilitat de garantir el funcionament del controlador a temps real. |