dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor |
Martí Colom, Pau |
dc.contributor.author |
Rifi Zaitouni, Otman |
dc.contributor.author |
Segura Serret, Emma |
dc.contributor.author |
Zapata Villar, Sergi |
dc.date |
2015-07-06 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2117/83234 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject |
Drone aircraft |
dc.subject |
Quadcòpter |
dc.subject |
Control |
dc.subject |
Disseny |
dc.subject |
Solid Edge |
dc.subject |
Implementació |
dc.subject |
3D |
dc.subject |
Volar |
dc.subject |
Prototip |
dc.subject |
Arduino |
dc.subject |
ABS |
dc.subject |
Avions no tripulats |
dc.title |
Disseny i control d’un quadcòpter |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
Dissenyar i implementar el control d’un quadcòpter és un projecte
multidisciplinari que es realitza entre un estudiant d’Enginyeria de Disseny
Industrial i Desenvolupament del Producte i dos estudiants d’Enginyeria
Electrònica Industrial i Automàtica.
A nivell de disseny s’ha realitzat diversos estudis per comprendre les necessitats
dels usuaris i quina és la forma física més adequada. A partir d’aquestes dades i
tenint en compte les necessitats elèctriques i electròniques, s’ha dissenyat una
maqueta per tenir una millor percepció de les mides. Seguidament, s’ha procedit
a crear un disseny 3D amb Solid Edge i, a partir d’aquest, s’ha estudiat la
resistència que ofereix el material amb el qual s’ha construït el prototip, l’ABS.
Un cop es van finalitzar les proves de resistència de les diferents parts del
quadcòpter, es va procedir a la creació d’un prototip. Per fer-la es va decidir
utilitzar una impressora 3D.
D’altre banda, a nivell d’electrònica, s’ha realitzat un estudi de tot allò que forma
una controladora de vol. Un cop obtinguts aquests elements, s’ha dissenyat i
implementat un control per efectuar els moviments bàsics d’un quadcòpter. La
controladora s’ha dissenyat mitjançant la plataforma Arduino, un sensor inercial,
un baròmetre i un comandament radiocontrol.
Per comprovar si el disseny de la controladora és correcte, s’han realitzat un
seguit de proves però, la més important a destacar va ser la prova de vol en la
qual es va aconseguir que el quadcòpter s’enlairés, s’estabilitzés i voles. |