Aquest projecte comença amb unes pràctiques d'empresa a l'Hospital Asepeyo de Sant Cugat, on es proposa realitzar un estudi del dolor a l'extremitat superior en pacients en cadires de rodes a través d'estudis biomecànics. L'objectiu principal del projecte en un principi era aquest, però a causa de la dificultat i el elevats costos, es proposa plantejar un estudi i una modelització del mateix per poder en un futur dur a terme aquests assajos. S'ha realitzat una gran recerca d'informació sobre el tema i s'ha preparat tot perquè aquest sigui un projecte d'inici sobre l'estudi de les patologies en persones discapacitades en cadires de rodes. Tota la tecnologia que es planteja és la proporcionada per l'IBV (Institut de Biomecànica de València) a l'Hospital per a la valoració funcional. Es conclou el projecte amb un treball de camp sobre el tema i amb conclusions de millora per a la possible implantació.