Title:
|
Low level control of an omnidirectional mobile robot
|
Author:
|
Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Automatic control -Mobile robots -Robust Control -Holonomic Mobile Robot -Quantitative Feedback Theory -PID Control -Control automàtic -Robots mòbils |
Rights:
|
|
Document type:
|
Article - Submitted version Conference Object |
Published by:
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
|
Share:
|
|