Aquest Projecte Final de Carrera té com a objectiu dissenyar un sistema de balanceig de ferrocarril. El projecte, pretén demostrar la viabilitat d'un sistema d'adaptació a caixa inclinable, sense més modificació que la instal·lació del kit en un tren ja existent sense impactar en l'habitabilitat del cotxe. Per tal d’assolir aquest objectiu, en el projecte s'estableix l'angle d'inclinació per, posteriorment, dissenyar un sistema mecànic que compleixi els requeriments d'inclinació, sol·licitacions mecàniques i baix impacte en l'habitacle. L'objectiu últim del disseny d'aquest sistema és el de millorar el servei prestat al passatger. D'una banda, reduint les acceleracions laterals sofertes pels passatgers en els passos per corba. D'altra banda, reduint el temps de trajecte de manera que es pugui augmentar la freqüència de pas dels trens en les línies en les quals s'implanti i així, poder abastar un major nombre de passatgers.