Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/26213
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Andrade-Cetto, Juan |
dc.contributor.author | Terrado González, Faust |
dc.date | 2015-05-22 |
dc.identifier.citation | 103146 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/26213 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Kalman filtering |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | odometria |
dc.subject | visió per computador |
dc.subject | sensor inercial |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | detecció i seguiment de features |
dc.subject | odometry |
dc.subject | computer vision |
dc.subject | IMU |
dc.subject | feature detection and tracking |
dc.subject | Kalman, Filtratge de |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Visual Inertial Odometry system for mobile robotics |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |