|
Title:
|
Visual Inertial Odometry system for mobile robotics
|
|
Author:
|
Terrado González, Faust
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Andrade-Cetto, Juan |
|
Abstract:
|
This document presents an odometry method to estimate the pose of a mobile robot using a monocular camera and an inertial measurement unit. The method is based on the error state Kalman filter. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Kalman filtering
-Robotics
-odometria
-visió per computador
-sensor inercial
-SLAM
-detecció i seguiment de features
-odometry
-computer vision
-IMU
-feature detection and tracking
-Kalman, Filtratge de
-Robòtica |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
