Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/28184
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Bohigas, Oriol |
dc.contributor.author | Manubens Ferriol, Montserrat |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L. "Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapods". 2015. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/28184 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IRI-TR-15-04 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Motion |
dc.subject | Robot kinematics |
dc.subject | Cable-driven robot |
dc.subject | Wrench-feasible c-space |
dc.subject | Parallel robots |
dc.subject | Higher-dimensional continuation |
dc.subject | Singularity-free path planning |
dc.subject | Robots -- Moviment |
dc.title | Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapods |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |