Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/28184
Título: | Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapods |
---|---|
Autor/a: | Bohigas, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Motion -Robot kinematics -Cable-driven robot -Wrench-feasible c-space -Parallel robots -Higher-dimensional continuation -Singularity-free path planning -Robots -- Moviment |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Informe |
Compartir: |