Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/28171
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Bioenginyeria de Catalunya |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.author | Rajasekaran, Vijaykumar |
dc.contributor.author | Aranda López, Juan |
dc.contributor.author | Casals Gelpi, Alicia |
dc.date | 2014-09 |
dc.identifier.citation | Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A. Recovering planned trajectories in robotic rehabilitation therapies under the effect of disturbances. "International journal of system dynamics applications", Setembre 2014, vol. 3, núm. 2, p. 34-49. |
dc.identifier.citation | 2160-9772 |
dc.identifier.citation | 10.4018/ijsda.2014040103 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/28171 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.igi-global.com/article/recovering-planned-trajectories-in-robotic-rehabilitation-therapies-under-the-effect-of-disturbances/114922 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics in medicine |
dc.subject | Exoskeleton |
dc.subject | Force control |
dc.subject | Neurorehabilitation |
dc.subject | Neurorobot |
dc.subject | Rehabilitation therapies |
dc.subject | Trajectory planning |
dc.subject | Wearable robots |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.title | Recovering planned trajectories in robotic rehabilitation therapies under the effect of disturbances |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |