To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25632
Title: | Obtención de modelos 3D de objetos y entornos reales mediante un dispositivo Kinect e integración en un entorno de simulación de sistemas robóticos |
---|---|
Author: | CONSUEGRA NAVARRINA, JOSEP |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Rosell Gratacòs, Jan |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Computer simulation -Kinect (Programmable controller) -Three-dimensional display systems -Pattern recognition systems -Robots -- Simulació per ordinador -Kinect (Controlador programable) -Visualització tridimensional (Informàtica) -Reconeixement de formes (Informàtica) |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |