MIMO LPV state-space identification of an open-flow irrigation canal for control

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26876

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
dc.contributor.author	Bolea Monte, Yolanda
dc.contributor.author	Grau Saldes, Antoni
dc.contributor.author	Chefdor, Nicolas
dc.date	2012
dc.identifier.citation	Bolea, Y.; Grau, A.; Chefdor, N. MIMO LPV state-space identification of an open-flow irrigation canal for control. A: IEEE International Conference on Industrial Informatics. "INDIN 2012: IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics: 25-27 July, 2012, Beijing, China". Beijing: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012, p. 402-407.
dc.identifier.citation	9781467303101
dc.identifier.citation	11.1109/INDIN.2012.6301342
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/26876
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	MIMO systems
dc.subject	Control theory
dc.subject	LPV systems
dc.subject	MIMO state-space model
dc.subject	polynomial interpolation
dc.subject	subspace-based algorithms
dc.subject	subspace-based methods
dc.subject	Sistemes MIMO
dc.subject	Control, Teoria de
dc.title	MIMO LPV state-space identification of an open-flow irrigation canal for control
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	In this paper a linear parameter varying (LPV) statespace canal control model is obtained by identification in a local way. This LPV identification procedure is based on subspace methods for some operating points of an irrigation canal covering all the operation range. Different subspace algorithms have been used and compared. The model that best represents the canal behavior in a precise way is chosen. This model has been validated by error functions and analysis correlation of residuals in a laboratory multi-reach pilot canal providing satisfactory results.

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Etude d'un canal d'irrigation MIMO

Chefdor, Nicolas; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni

MIMO LPV state-space identification of open-flow irrigation canal systems

Bolea Monte, Yolanda; Chefdor, Nicolas; Grau Saldes, Antoni

Humanoid seminar assessment in high technological studies

Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto

Aerial robotics in building inspection and maintenance

Grau Saldes, Antoni; Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Puig-Pey Clavería, Ana María; Sanfeliu Cortés, Alberto

Detection and positioning of pipes and columns with autonomous multicopter drones

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini