MIMO LPV state-space identification of an open-flow irrigation canal for control

Consultar RECERCAT

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26876

Títol:	MIMO LPV state-space identification of an open-flow irrigation canal for control
Autor/a:	Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Chefdor, Nicolas
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Abstract:	In this paper a linear parameter varying (LPV) statespace canal control model is obtained by identification in a local way. This LPV identification procedure is based on subspace methods for some operating points of an irrigation canal covering all the operation range. Different subspace algorithms have been used and compared. The model that best represents the canal behavior in a precise way is chosen. This model has been validated by error functions and analysis correlation of residuals in a laboratory multi-reach pilot canal providing satisfactory results.
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -MIMO systems -Control theory -LPV systems -MIMO state-space model -polynomial interpolation -subspace-based algorithms -subspace-based methods -Sistemes MIMO -Control, Teoria de
Drets:
Tipus de document:	Article - Versió presentada Objecte de conferència
Publicat per:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Compartir:

Chefdor, Nicolas; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni

Bolea Monte, Yolanda; Chefdor, Nicolas; Grau Saldes, Antoni

Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto

Grau Saldes, Antoni; Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Puig-Pey Clavería, Ana María; Sanfeliu Cortés, Alberto

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni

Coordinació

Patrocini