Equilibrio del robot AIBO usando DMPs

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26779

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
dc.contributor.author	Salord, Lluís
dc.contributor.author	Angulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.author	Velasco García, Manel
dc.date	2015
dc.identifier.citation	Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M. Equilibrio del robot AIBO usando DMPs. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 105-110.
dc.identifier.citation	978-84-606-6085-9
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/26779
dc.language.iso	spa
dc.relation	http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Autonomous robots
dc.subject	Robots, Industrial--Control systems
dc.subject	Robots autònoms
dc.subject	Robots industrials -- Sistemes de control
dc.title	Equilibrio del robot AIBO usando DMPs
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot AIBO como plataforma robotica util, se han escogido algoritmos de aprendizaje por refuerzo muy novedosos como implementacion en la tarea de mantener el equilibrio ante movimientos indeseados en la base de apoyo del robot. El robot AIBO puede ser controlado de forma permanente con un tiempo de respuesta adecuado para la tarea.

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo mediante técnicas de visión artificial

Lillo Fantova, Lucía; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio

LTI ODE-valued neural networks

Velasco García, Manel; Martín Rull, Enric Xavier; Angulo Bahón, Cecilio; Martí Colom, Pau

Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo

Muñoz, Diego; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio

Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes

Lillo Fantova, Lucía; Téllez Lara, Ricardo; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio

Analysis of the effect of clock drifts on frequency regulation and power sharing in inverter-based islanded microgrids

Martí Colom, Pau; Torres Martínez, Javier; Rosero, Carlos Xavier; Velasco García, Manel; Miret Tomàs, Jaume; Castilla Fernández, Miguel

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini