En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos de vision artificial. A nivel practico, el principal punto de interes del articulo se centra en el entorno de programacion, que se ha exportado al marco de ROS (Robot Operating System), de forma que se pueda hacer uso de la extensa biblioteca de algoritmos ya desarrollados en este entorno.