Proyecto en la TU Berlin

[ANGLÈS] This thesis covers the design and implementation of a Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter. A new approach is used on this filter, instead of using the object detections in pixel coordinates, a camera system is attached to this filter in order to treat the detections of all objects in real world coordinates. This thesis is intended to be an enhancement of the typical GM-PHD Filter. The system is able to work in an scenario with multiple views and also shows a top image view generated from all the views. This new approach allows using multiple detectors, reducing the probability the missed detections. The results are subjectively better using one detector in world mode but using more detectors some noise is produced by the camera system affecting negatively to the system.

[CASTELLÀ] Ésta tesis engloba el diseño y la implementación de un Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter. Una nueva estrategia es utilizada en este filtro, en lugar de utilizar las detecciones en coordenadas de píxeles, un sistema basado en cámaras es acopado en este filtro de forma que las detecciones de cada objeto son tratadas como coordenadas del mundo real. Esta tesis pretende ser una mejora del típico GM-PHD Filter. El sistema es capaz de operar en un escenario con múltiples vistas y también de mostrar una vista superior generada por todas las vistas. Esta nueva estrategia permite utilizar múltiples detectores, su uso reduce la probabilidad de objetos no detectados. Los resultados son subjetivamente mejores utilizando un detector en coordenadas del mundo real, pero utilizando más detectores el sistema de cámaras introduce ruido en la conversión de coordenadas que afectan negativamente el sistema.

[CATALÀ] Aquesta tesis engloba el disseny i l'implementació d'un Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter. Una nova estratègia és utilitzada en aquest filtre, en lloc d'utilitzar les deteccions en coordenades de píxels, un sistema basat en càmeres és acopat en aquest filtre de manera que les deteccions de cada objecte són tractades com a coordenades del món real. Aquesta tesis pretén ser una millora del típic GM-PHD Filter. El sistema és capaç de operar en un escenari amb múltiples vistes i també de mostrar una vista superior generada per totes les vistes. Aquesta nova estratègia permet utilitzar múltiples detectors, pel qual el seu ús redueix la probabilitat de objectes no detectats. Els resultats són subjectivament millors utilitzant un detector en coordenades del món real, però utilitzant més detectors el sistema de càmeres introdueix soroll en la conversió de coordenades que afecten negativament el sistema.